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Publié October/2006

L'architecture logicielle sophistiquée d'Aerotech offre un environnement de programmation .NET pour les applications de pilotage de mouvements

Aerotech propose une gamme de solutions .NET de commande des machines et des déplacements destinées aux OEM et aux constructeurs de nouveaux matériels de tests automatiques et de machines de production. Ces solutions réduisent les temps de développement et facilitent les échanges de données et l'intégration des systèmes automatiques d'autres fabriquants.

La plate-forme numérique d'automatisation Aerotech A3200 pour la commande distribuée de machines multi-axes, le variateur multi-axes autonome Ensemble™ Epaq et le variateur mono-axe intégré Soloist™ avec de nombreuses fonctionnalités réseau pour les axes partagent l'environnement .NET et comportent des objets de programmation Active-X, des bibliothèques de programmation C++ et l'intégration d'instruments virtuels LabVIEW®.

La plate-forme primée A3200 est un système logiciel de commande des machines qui utilise la puissance de traitement du PC pour associer un puissant module de déplacements 32 axes avec des modules en option qui intègrent des fonctions de base tels que les automates programmables, les interfaces homme/machine et les systèmes de vision. Elle utilise le PC pour calculer des trajectoires multi-axes complexes et prendre en charge les entrées/sorties. Elle communique aux amplificateurs numériques Aerotech Ndrive des commandes d'axes et d'entrées/sorties totalement déterministes sur un réseau rapide standard Firewire® (IEEE-1394). Avec des fréquences de coupure des boucles d'asservissement de 20 kHz pour le courant, la vitesse et la position, et équipé d'étages de puissance linéaires ou PWM, d'entrées/sorties et de connexions intégrées sur les cartes, le variateur Ndrive offre une commande souple des vitesses et une excellente stabilité en position pour les moteurs sans balai, pas à pas et à courant continu avec balais.

Le kit de développement logiciel Ncontrol® enrichit cette plate-forme grâce aux objets de programmation Active-X qui permettent la programmation par glisser/déplacer dans les environnements de programmation visuels. Les bibliothèques C++ et .NET offrent une interface de programmation au niveau objet qui réduit considérablement le travail de personnalisation des applications. La gestion des programmes et des événements, la collecte des données, ainsi que l'affichage et la modification des paramètres s'effectuent facilement ; les outils de programmation permettent d'intégrer rapidement et facilement dans le système automatisé des périphériques d'autres fournisseurs, tels que des outils de mesure et d'analyse.

L'Ensemble Epaq Aerotech est un variateur de commande de mouvement 6 axes autonome, sur bureau ou monté en rack, destiné à des applications aussi diverses que la recherche en laboratoire ou les systèmes OEM sophistiqués. Avec des amplificateurs numériques à boucle PID de 10 A en pointe, une fréquence de rafraîchissement des asservissements de 20 kHz et quatre filtres numériques configurables et programmables, il contrôle et commande des moteurs linéaires ou rotatifs sans balai, à courant continu avec balais et pas à pas à incréments fins. Il est possible de l'enrichir pour contrôler trois variateurs externes supplémentaires, offrant 9 axes de déplacement totalement coordonnés et la commande des machines à partir d'un seul appareil.

L'Ensemble Epaq comporte un logiciel d'interface homme/machine dans un environnement de développement intégré (Integrated Development Environment - IDE) sur Windows®. Ce logiciel, facile à utiliser et à adapter, se charge également des tâches de commande des mouvements les plus complexes. Profitant de la puissance d'un processeur de traitement de signal (DSP) en virgule flottante double précision à 225 MHz, il offre des performances exceptionnelles et des fonctions dédiées aux applications : detourage multi-axes, transmissions électroniques, verrouillage en position et profilage des vitesses avec commande intégrée des entrées/sorties et exécution simultanée de 5 tâches. Dans Windows® 2000 ou Windows® XP, la programmation s'effectue dans divers langages dont AeroBASIC™, Microsoft .NET avec C#, VB.NET®, Managed C++, LabVIEW® sur Ethernet ou USB.

Le produit Soloist Aerotech est un contrôleur numérique asservi mono-axe, bâti sur une architecture logicielle .NET, associé à un amplificateur intégré alimenté en courant alternatif ou continu en option. Soloist existe en divers modèles jusqu'à 30 A en pointe, avec connexions Ethernet, USB ou RS232 : il permet la commande mono-axe ou multi-axes en réseau de moteurs sans balais, à courant continu avec balais ou pas à pas. Les options de programmation comprennent les langages AeroBasic, C#, VB.Net, C++ ou LabVIEW® ; une interface homme/machine offre un puissant éditeur et se charge des diagnostics du système, de la commande des axes et de la gestion des programmes. Comme pour les contrôleurs de mouvement Aerotech, des diagnostics sophistiqués avec réglage automatique des vitesses pour simplifier l'installation. En mode hôte, le PC du client envoie des commandes Ethernet ou USB pour leur exécution immédiate.

Toutes les solutions de commande de mouvement Aerotech .NET bénéficient des services de formation aux applications, de manuels détaillés et d'un support total à la clientèle. La gamme complète des systèmes de positionnement Aerotech est visible sur le site www.aerotech.com



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