Ndrive® Aerotech est un servo-amplificateur numérique hautes performances à processeur de traitement de signal (DSP) qui fournit la puissance nécessaire aux applications de commande distribuée de la plate-forme A3200 : il traite les commandes transmises à haut débit sur un bus IEEE-1394 Firewire® à une fréquence de coupure des boucles d'asservissement de 20 kHz pour le courant, la vitesse et la position. Facile à configurer pour les moteurs asservis linéaires ou rotatifs sans balai, les moteurs à courant continu avec balais et les moteurs pas à pas, ce variateur polyvalent traite également les signaux de retour des encodeurs ou des résolveurs et les entrées/sorties numériques et analogiques. Certains modèles sont dotés d'un port 10/100 Ethernet pour l'intégration de périphériques et d'automates programmables d'autres fournisseurs.
Pour la plupart des applications hautes performances, les variateurs Ndrive sont disponibles avec des étages de puissance à modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour offrir une excellente stabilité en position à un prix compétitif. Pour le positionnement ultra-haute précision où un bruit extrêmement faible, une large bande passante et une distorsion de raccordement nulle sont indispensables, un variateur de puissance linéaire est disponible.
Les utilisateurs ont le choix entre les versions complètement fonctionnelles ou à fonctionnalités réduites intégrées en rack mono-axe ou multi-axes. Une riche gamme de modèles homologués CE, acceptant des courants en pointe de 10 à 100 A jusqu'à 320 Vcc, est proposée avec un choix d'alimentations CA mono ou triphasées. Des versions en courant continu sont également disponibles, particulièrement économiques dans les configurations multi-axes. Un modèle compact est également disponible pour les applications ayant un encombrement restreint.
Les options Ndrive standard comprennent des multiplicateurs intégrés au variateur pour interpoler les raies des encodeurs afin d' augmenter la résolution des applications, une sortie de position synchronisée (PSO) sur trois axes pour le déclenchement précis de lasers à la volée, une sortie de relais de frein, une interface d'encodeur absolu et des entrées logiques indépendantes pour le fonctionnement en veille.
La plate-forme numérique d'automatisation Aerotech A3200 est un système logiciel de commande des machines et des déplacements qui s'exécute sur un PC Windows® sans matériel supplémentaire. Le réseau Firewire totalement déterministe de cette plate-forme comporte des modules logiciels facultatifs de contrôle des machines avec des commandes complètes pour des interfaces homme/machine, des automates programmables et des systèmes de vision. L'ensemble constitue une solution complètement intégrée pour 32 axes de déplacement, avec possibilité d'extension à 64 axes. Des outils logiciels de développement et de programmation permettent de programmer la plate-forme en code G natif RS274. Un kit de développement logiciel en option permet la programmation avec des composants Windows ActiveX, ainsi qu'en d'autres langages dont C, C++, VisualBasic® et LabviewTM.
Les vitesses de transfert Firewire peuvent atteindre 3.2 Gbps sur une liaison en fibre optique, soit de 30 à 1 000 fois plus que les réseaux concurrents. L'architecture ouverte est disponible sur des PC standard : la mise à niveau et l'évolution future sont donc garanties. La plate-forme A3200 conserve ses performances sans dégradation du système lorsque le nombre d'axes augmente. Ses commandes de mouvement sont très variées : simple déplacement point à point interpolé, profils de vitesses et de courbes cubiques, boîtes de vitesses électroniques, capture rapide de position et repérage à grande vitesse. |
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