- Les nouveaux étages rotatifs à grande ouverture centrale ALAR d'Aerotech associent la technologie des moteurs à entraînement direct sans balai et des encodeurs intégrés de grande précision avec roulements à contact oblique pour réaliser un positionnement sans jeu rapide et précis et supporter des charges importantes.
En boîtier compact et avec des ouvertures centrales de 100, 150, 200, 250 et 325 mm, cette gamme est destinée aux applications d'alignement et de test mono et multi-axes dans les domaines de la fabrication et du développement lorsque le procédé exige que les charges utiles se trouvent au centre de la rotation (ex. alignement de composants photoniques) ou lorsqu'il est souhaitable de travailler à travers l'ouverture (ex. usinage laser haute précision). Cette gamme convient également aux applications azimut/élévation' pour les miroirs ou les cardans de guidage des rayons et dans les versions sous vide jusqu'à 10-6 torr.
La précision de l'ensemble de la gamme ne connaît pas de précédent (3,9 secondes d'arc étalonnées) avec une répétabilité de 0,3 secondes d'arc. La résolution dépend d'un large choix d'encodeurs et de multiplicateurs avec une résolution fondamentale de l'étage avant multiplication comprise entre 4,3 et 10,3 secondes d'arc. Avec les commandes de pilotage Aerotech, la résolution augmente jusqu'à 1000 x et 8000 x ; ce qui induit une résolution utilisable de l'étage aussi faible que 0,00054 secondes d'arc. Au chapitre des caractéristiques aussi impressionnantes, il faut également noter une oscillation (Wobble) de 2,0 secondes d'arc.
La gamme est disponible en version à rotation permanente ou à course limitée ; chaque rotation est proposée en 2 configurations de hauteur.. Le modèle de hauteur standard (SP) est destiné aux efforts et aux couples les plus élevés pour les charges décentrées et en porte à faux. Sur le modèle de faible hauteur (LP), la hauteur est diminuée d'environ 60 % pour réduire l'encombrement lorsque la charge est centrée et son axe de rotation parallèle à la gravité. La hauteur de la rotation est comprise entre 65 mm (pour la version faible hauteur d'ouverture 100 mm) et 160 mm (pour le modèle de hauteur standard et d'ouverture 325 mm). Les caractéristiques de charge qui en résultent sont impressionnantes avec des charges axiales comprises entre 1500 et 5840 N et des moments de charge de 267 à 2670 Nm. Les connecteurs intégrés simplifient l'installation ; l'encombrement a été un critère de conception majeur pour l'ensemble de la gamme. L'épaisseur maximale de la paroi entre l'ouverture exceptionnellement grande et l'extérieur du boîtier est comprise entre 75 et 100 mm.
Avec un jeu nul, une répétabilité et une précision excellentes, une oscillation (Wobble) et une ovalisation très faibles, des déplacements sans à-coups et une exceptionnelle stabilité de positionnement, la gamme ALAR constitue une parfaite solution alternative aux étages classiques à roue de vis sans fin grâce à une rapidité 5 fois supérieure, une fiabilité notablement meilleure et une durée de vie considérablement allongée. Avec un système plus rapide et plus fiable, les clients améliorent leurs produits avec des cadences de production plus élevées : le coût total en utilisation est inférieur tout au long de la durée de vie plus élevée de leur système de fabrication.
La gamme ALAR utilise les servomoteurs Aerotech sans balai et à entraînement direct. Sans à-coup et sans jeu, le moteur ne souffre d'aucune ondulation du couple et offre une rigidité élevée pour une excellente stabilité en position et des déplacements très souples adaptés au contournage multi-axes, au balayage et aux déplacements pas à pas de grande précision.
Pour les applications mono ou multi-axes, il est possible de combiner les étages ALAR avec la riche gamme d'étages rotatifs et linéaires Aerotech pour réaliser le système de positionnement optimal adapté à l'application du client. Un service de conception personnalisé peut également se charger de modifications, de l' embase de la machine et de commandes logicielles spécialisées. Une gamme étendue de servo-amplificateurs comprend des étages à modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour des cadences très élevées en production ainsi que des étages linéaires dans les applications à bande passante élevée et de haute précision.
Il est possible de spécifier de nombreux contrôleurs de mouvement sophistiqués avec la gamme ALAR. La plate-forme Digital Automation A3200 est un logiciel de contrôle des machines fonctionnant sur un PC standard qui regroupe des modules de commande de mouvement, des interfaces homme/machine, des automates programmables et des systèmes de vision. Un réseau de communication Firewire® standard commande jusqu'à 32 axes de déplacements haute vitesse via des commandes envoyées aux servo-amplificateurs numériques Aerotech Ndrive, avec des fréquences de rafraîchissement de 20 kHz pour la position, la vitesse et la boucle de courant. Il est possible d'utiliser une interface Ethernet 10/100 Base T supplémentaire pour ajouter des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fournisseurs. Pour une souplesse totale, la plate-forme A3200 gère les mouvements les plus complexes et les plus synchronisés, ainsi que les fonctions de commande des machines, grâce à de puissantes possibilités de programmation .NET, à un code G RS-274 natif et aux langages AeroBASIC de haut niveau ou LabVIEW en option.
SoloistTM, contrôleur mono-axe numérique autonome et asservi avec alimentation intégrée et servo-amplificateur PWM sans balai, peut s'utiliser comme variateur distribué sur Ethernet pour effectuer des déplacements point à point coordonnés sur 1 000 axes avec des outils de programmation de haut niveau ou .NET.
Pour des systèmes autonomes rencontrés dans des applications allant des laboratoires de recherche aux matériels OEM les plus sophistiqués, l'Ensemble Epaq d'Aerotech est un système intégré de commande de mouvement sur 6 axes, à monter sur table ou en armoire 19 pouces. S'appuyant sur la plate-forme A3200 avec des amplificateurs numériques intégrés acceptant 10 A en crête, il commande et contrôle des moteurs linaires ou rotatifs avec ou sans balai, ainsi que des micro-moteurs pas à pas. Cet ensemble permet également de contrôler trois variateurs externes supplémentaires pour offrir 9 axes de mouvements totalement coordonnés et contrôler la machine à partir d'un seul appareil à un prix compétitif.
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