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Publié February/2007

Platines motorisées linéaires à entraînement direct Aerotech ALS5000 et ALS5000WB : construction renforcée pour les fortes charges et le positionnement précis sur des courses importantes

Bénéficiant d'une conception étanche et renforcée, les platines motorisées linéaires Aerotech ALS5000 associent la technologie des moteurs à entraînement direct et des roulements de guidage linéaire pour réaliser le positionnement très précis de charges importantes dans des environnements de production difficiles.

Cette gamme propose diverses largeurs : la Série ALS5000 (largeur 279 m) comporte sept options de course de 200 à 1000 mm et la Série ALS5000WB (largeur 571 mm) cinq options de 450 à 1000 mm. La version à base élargie facilite le montage X-Y et accepte d'mportantes charges décentrées. Elle est également équipée d'une double transmission linéaire qui supporte la puissance supplémentaire imposée lors de positionnements à grande vitesse.

La conception du modèle ALS5000 permet de l'utiliser dans les environnements de production les plus rigoureux, tels que l'usinage laser ou le chantournage de céramiques. Protégeant la platine des étincelles et des saletés, le capot supérieur et les capots métalliques intégrés sont imprégnés d'un revêtement dur en Teflon® pour une longévité maximale et la résistance aux éraflures. Un joint unique à bande latérale sous tension permet une course libre de la table tout en réalisant une excellente étanchéité qui offre une protection supplémentaire des roulements, du moteur et de l'encodeur. Un circuit de purge d'air facultatif permet d'insuffler de l'air ou des gaz spécialisés dans l'étage de façon à créer une pression positive et à garantir que l'étage est totalement étanche à la pénétration de particules. Les deux largeurs de l'étage comprennent des trous de montage accessibles sans démontage pour une installation immédiate, ainsi qu'un système intégré de gestion chaînée des câbles.

Grâce à la combinaison de servomoteurs sans balai à entraînement direct sans à-coup et de divers encodeurs linéaires de précision standard ou haute précision, la Série ALS5000 effectue un déplacement sans jeu uniforme et précis, idéalement adapté aux applications de positionnement multi-axes étroitement synchronisées. Offrant également une excellente stabilité en position, le servomoteur sans à-coup et sans frottement et le circuit de retour procurent une très grande longévité par rapport aux platines entraînées par vis à billes.

La comparaison avec les platines à vis à billes met également en évidence le faible encombrement de l'étage ALS5000 avec une conception plus compacte et une implantation inférieure. Cette comparaison peut s'étendre aux facteurs de coût d'acquisition et d'exploitation : débit plus élevé, maintenance réduite et longévité notablement supérieure. Ces facteurs font des systèmes à entraînement direct le choix naturellement préférable.

Avec une vitesse maximale de 2 m/s et une accélération en charge atteignant 30 m/s2, la Série ALS5000 est disponible avec une excellente résolution de 0,001 µm avec l'option encodeur haute résolution (0,005 µm pour l'encodeur de précision standard). La précision nominale est égale à ±40,0 µm pour la version de course 1 mètre. Néanmoins, les étages sont livrables en option avec un étalonnement interférométrique en précision HALAR, auquel cas toutes les courses atteignent une précision de ±1,0 µm en combinaison avec la plate-forme d'automatisation de commande des mouvements Aerotech A3200. La répétabilité de ces étages est égale au maximum à ± 0,5 µm ; la rectitude et la planéité non étalonnées sont égales à 2 µm sur une course de 25 mm. L'option HALSF offre des valeurs étalonnées bien supérieures en rectitude et planéité, le cas échéant. Des caractéristiques aussi impressionnantes pour le tangage, le roulis et le lacet sont disponibles. Comme pour tous les systèmes mécaniques Aerotech, ces spécifications sont traitées en détail dans les sections consacrées aux produits sur le site web Aerotech: www.aerotech.com.

Aerotech fabrique une gamme étendue de servo-amplificateurs et de contrôleurs de mouvement évolués pour réaliser des solutions de positionnement destinées à de nombreuses applications de recherche et de fabrication. Ces produits comprennent la plate-forme numérique d'automatisation A3200 avec 32 axes à interface Firewire® pour la commande haute performance des machines et des déplacements. Ce système logiciel de commande associe divers modules de déplacement et de vision, d'interface homme/machine et des automates programmables. Il est programmable dans divers langages y compris G-code RS274, C, C++, VisualBasic®, Delphi, LabviewTM et le langage AEROBasic d'Aerotech. L'architecture de commande distribuée Firewire fournit effectue typiquement des mises à jour totalement déterministes aux variateurs asservis Aerotech Ndrive® disponibles dans de nombreuses puissances nominales. Traitant indépendament la vitesse de positionnement et les boucles de courant à des fréquences de coupure atteignant 20 kHz, la combinaison de la plate-forme A3200 et des variateurs Ndrive évite le goulot d'étranglement du traitement associé aux systèmes matériels de commande mono-processeur. Une interface Ethernet 10/100 BaseT supplémentaire permet d'ajouter des entrées/sorties et des automates programmables d'autres fabricants.

Chaque système Aerotech, livré complètement testé, est fourni avec ses câbles pour l'encodeur et le moteur, ainsi qu'avec ses documents d'étalonnage et de performances. Pour une mise en service immédiate, chaque système comporte un ensemble de livraison incluant des plans de câblage qui aident les intégrateurs à rédiger leur propre documentation, et tous les paramètres des moteurs nécessaires à la configuration du système. Une formation complète aux produits et un support technique détaillé sont également proposés : le véritable coût d'acquisition et d'exploitation des systèmes de positionnement Aerotech est extrêmement compétitif.



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