Avec des fonctionnalités déterministes en réseau série haute vitesse pour la commande de 10 axes, les nouveaux variateurs intelligents Ensemble CP/MP/CL d'Aerotech associent de façon transparente les technologies des amplificateurs linéaires et PWM pour les moteurs asservis et pas-à-pas ; ils assurent une commande de mouvement synchronisée avec précision, adaptée à une grande variété d'applications d'automatisation et de positionnement.
La gamme Ensemble est équipée du nouveau bus de communication AeroNet avec 2 ports sur chaque variateur pour connecter à la chaine jusqu'à 10 variateurs à l'aide de câbles standard CAT 6. Chaque variateur est également équipé d'un port Ethernet 10/100 Base-T pour les communications avec un PC ou tout autre périphérique Ethernet. Pour surveiller et gérer tous les aspects du réseau, le produit est livré avec un logiciel de développement intégré (IDE) sous Windows® qui se charge également des réglages automatiques et de la configuration du système. Il est possible de programmer la gamme Ensemble à l'aide des outils Microsoft® .NET pour C#, VB.NET et C++, ou avec LabVIEW® VI's ou AeroBASIC.
A la différence des autres systèmes de commande de mouvement qui utilisent des variateurs mono-axe en réseau montés sur tableau pour la coordination des déplacements, un concentrateur intégré n'est pas indispensable. Chaque variateur Ensemble peut être programmé en maître ou en esclave dans le réseau AeroNet : les esclaves configurés en mode télécommande reçoivent des instructions par chaînes ASCII pour l'exécution de la coordination déterministe des déplacements de 5 programmes multitâches indépendants sur tous les axes, ainsi que la synchronisation des entrées/sorties locales.
Le temps estimé nécessaire à l'exécution de 1 000 lignes de code est inférieur à 1 milliseconde, ce qui est assez rapide pour la synchronisation multi-axes, la transmission électronique et le profilage à grande vitesse, en tenant compte de toutes les fonctions d'amplification et du transfert des informations de retour. Il est également possible d'utiliser l'interface Ethernet 10/100 Base-T pour la configuration multi-axes, des commandes incorporées et Modbus sur TCP. La programmation hors Windows (y compris Linux) est également possible.
Pour les gros systèmes automatiques, il est possible de relier la commande Ethernet 10/100 Base T via un routeur pour intégrer des interfaces homme/machine, des entrées/sorties distantes, des automates programmables et d'autres variateurs Ensemble pour les machines. Chaque variateur Ensemble comporte des ports série et USB utilisables pour la configuration du système, la mise en réseau des applications ou une interface de commande Windows®.
La gamme Ensemble CP/MP/CL comprend deux versions avec étages d'amplification PWM 20 kHz configurables pour les moteurs pas-à-pas, ainsi que pour les moteurs avec et sans balai. La version CP, directement alimentée en ligne, existe en trois modèles de 10, 20 et 30 A en pointe, alors que la version MP nécessite une alimentation CC séparée supportant 10 A en pointe. Une troisième version baptisée CL est équipée d'un étage d'amplification de 10 A à très faible bruit, ce qui est vital pour les applications les plus précises. Il est possible de combiner toutes les technologies de moteurs dans la même machine, d'où une diminution considérable des coûts. De plus, comme chaque étage variateur est reconfigurable à volonté, la gestion des pièces détachées est notablement facilitée. Aerotech prévoit d'enrichir très prochainement cette gamme avec des appareils supportant 150 A en pointe.
Les modèles CP et CL sont équipés d'entrées/sorties analogiques et numériques ; des options d'extension des E/S sont disponibles pour tous les modèles. Tous les variateurs Ensemble comportent des entrées pour encodeur de position principal avec des fréquences de transfert des données de 32 kHz. Il existe également des options de multiplication x1024 pour les systèmes ultra haute résolution. Une seconde entrée auxiliaire pour codeur de retour est proposée en option sur certains modèles.
La famille Ensemble comprend également le produit multi-axes Epaq : il s'agit d'un système de commande de mouvement à variateur intégré proposé en versions dessus de bureau ou à monter en rack 19 pouces. La gamme est disponible en versions 3, 4, 5 au 6 axes, avec des compléments d'entrées/sorties et d'amplificateurs linéaires ou PWM de 10 A en pointe qui peuvent contrôler et commander des moteurs linéaires et rotatifs sans balai, des moteurs à balais et des moteurs pas à pas. En réseau Ethernet 10/100 Base-T, l'ensemble Epaq permet également de contrôler trois variateurs externes supplémentaires de la gamme Ensemble à monter sur baie, pour offrir 9 axes de mouvements totalement coordonnés et contrôler une machine à partir d'un seul appareil à un prix compétitif.
|
Cliquez
ici télécharger
la photo de l'haute définition.
|
United
States [Change]
