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Publié May/2007

Les servo-moteurs de positionnement LMA/LMAC Aerotech procurent la vitesse et la précision nécessaires aux applications de production à haut rendement et de test

Grâce à une course pouvant atteindre les 1,5 mètres, des vitesses allant jusqu'à 5 m/s, une accélération de 5 g et une précision de positionnement de l'ordre du micron, la série des actionneurs linéaires LMA et LMAC Aerotech offre la technologie nécessaire aux machines de positionnement à haut rendement / de haute précision, aux stations de test automatisées et à l'équipement d'assemblage.

Disponibles en deux tailles modulaires avec servomoteurs linéaires sans balais hautes performances et encodeurs intégrés, les actionneurs LMA/LMAC incluent des doubles roulements de guidage linéaires étanches et un système de gestion de câbles robuste pour une solution de positionnement complète. Les actionneurs LMA et LMAC peuvent être utilisés en tant que dispositifs de positionnement à chariots fixes ou mobiles et sont applicables au positionnement mono-axe, au montage X-Y, et aux systèmes de positionnement à double axe parallèle, sur l'axe Z et de type portique.

La version LMA a une section de 140 mm x 120 mm (h x L) et une capacité de charge centrale de 40 kg doublée d'une capacité de charge excentrée de 20 kg. Le modèle LMAC, plus petit, possède une section de 84 mm x 90 mm (h x L) avec une capacité de charge centrale de 20 kg et excentrée de 10 kg. Les actionneurs peuvent être directement fixés sans plaque adaptatrice pour un assemblement compact. Ces deux modèles sont disponibles avec des courses de 100 mm à 1 500 mm (par incréments de 100 mm) et sont dotés d'une précision de positionnement nominale de ±1 µm/25 mm, ou d'une précision étalonnée de ±5 µm sur la totalité de la course lorsqu'utilisés avec un contrôleur Aerotech. La répétabilité est de ± 0,5 µm.

La gamme d'actionneurs LMA et LMAC est particulièrement adaptée aux applications de précision grande vitesse à haut rendement, grâce au servomoteur linéaire sans balais et sans contact et à l'encodeur linéaire intégré pour une durée de vie maximale et un entretien minimum. Comparés aux actionneurs à vis à billes, une vitesse et une accélération bien plus élevées sont possibles, tandis que, par rapport aux actionneurs à courroie, ils présentent une précision nettement supérieure combinée à un meilleur positionnement de précision avec des délais de réglage plus courts. Ces actionneurs permettent une commande de la vitesse très souple pour des applications interpolées multi-axes, comme le balayage ou la distribution.

La conception robuste, fondée sur des doubles roulements de guidage linéaires de précision montés sur une semelle solide, est à la fois compacte et adaptable et permet de couvrir un large éventail d'applications de positionnement. Une gamme de modèles standard « prêts à l'emploi » existe également, entièrement testée et complétée du système de gestion de câbles et de tous les connecteurs nécessaires pour une mise en service facile et immédiate. Cette gamme se prête également aux conceptions personnalisées, avec des modifications telles qu'une plus grande largeur de roulement pour une meilleure charge excentrée, un système multi-axes intégré plutôt qu'un système de gestion de câbles séparé, des contrepoids pour un montage vertical sur l'axe Z et des adaptateurs pour le débit d'air ou pour les fixations du client.

Pour compléter les performances de la gamme LMA, LMAC, Aerotech fabrique une gamme étendue de servo-amplificateurs et de contrôleurs de mouvement évolués pour la mise en oeuvre de solutions de positionnement complètes destinées à de nombreuses applications de fabrication, de test et de recherche. La plate-forme numérique logicielle A3200 peut commander jusqu'à 32 axes à interface Firewire® pour la commande haute performance des machines et des déplacements, avec des interfaces homme/machine, des automates programmables et des modules de vision. Elle est programmable dans divers langages y compris le langage AEROBasic d'Aerotech, RS274 G-code, C, C++, VisualBasic®, Delphi et LabviewTM. L'architecture de commande distribuée Firewire effectue des mises à jour totalement déterministes des positions, des vitesses et des déplacements en temps réel aux variateurs asservis Ndrive® Aerotech, disponibles dans des puissances nominales de 150 A pour les technologies d'amplificateurs PWM ou linéaires. Ces mises à jour sont traitées et converties en données de position, de vitesse et en boucles de courant à des fréquences de coupure atteignant 20 KHz. Les variateurs Ndrive sont en outre dotés d'une interface Ethernet 10/100 Base T permettant l'ajout d'entrées/sorties et d'automates programmables d'autres fabricants.

Pour les applications à commande distribuée directement basées sur le réseau Ethernet, les actionneurs LMA/LMAC peuvent être utilisés conjointement aux nouveaux variateurs intelligents montés sur tableau Ensemble CP/MP/CL. Avec les fonctionnalités déterministes en réseau série haute vitesse AeroNet d'Aerotech pour la commande de 10 axes, les nouveaux variateurs intégrés de commande de mouvement associent de façon transparente les technologies des amplificateurs linéaires et PWM pour les servomoteurs avec et sans balais et les moteurs pas à pas ; ils assurent une commande de mouvement synchronisée avec grande précision, avec de nombreux compléments d'entrées/sorties sur carte.

Chaque système Aerotech est livré complètement testé, accompagné de l'ensemble des documents de performances et d'étalonnage correspondants. Le moindre détail permettant la mise en service rapide et conviviale du système a été couvert, y compris toutes les caractéristiques des moteurs fondées sur les conditions de charge réelles. Une formation complète aux produits et un support technique détaillé sont également proposés : le véritable coût d'acquisition et d'exploitation des systèmes de positionnement Aerotech est extrêmement compétitif.



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