destinée aux applications automatiques de test et de production à grande cadence, la gamme diversifiée Aerotech d'étages de positionnement de type pont roulant (Gantry) utilise des servomoteurs Aerotech sans balai à commande directe sans à-coup et des systèmes de retour codeur qui offrent une précision submicronique à des vitesses atteignant 3 m/s et des accélérations de 5g. La gamme complète comporte 5 modèles à guidage linéaire ou sur coussin d'air, avec des systèmes de gestion des câbles qui garantissent une longévité maximale avec une maintenance minimale. Les systèmes de retour codeur comprennent des encodeurs linéaires sans contact ou des interféromètres sur 2 axes adaptés aux résolutions comprises entre le micron et le nanomètre. Comme pour tous les systèmes de positionnement Aerotech, des versions personnalisées sont possibles en ajoutant aux modèles standards des axes verticaux (Z) et des axes de rotation, des supports de pièces, des fixations spéciales et des baies électriques complètes qui intègrent l'électronique de commande des machines.
Le modèle économique de base AGS1000 est disponible pour le positionnement X-Y jusqu'à 500 mm x 500 mm avec une précision étalonnée de +/- 5 μm par axe lorsqu'il est utilisé avec des contrôleurs de mouvement Aerotech. La charge maximale est égale à 15 kg et la répétabilité atteind les valeurs de +/- 2 μm. L'ensemble modulaire, équipé de paliers étanches de guidage linéaire à billes et d'un système de câblage chaîné, est destiné aux systèmes automatiques d'insertion et de positionnement à grande cadence, d'inspection visuelle, aux postes de distribution et aux systèmes d'inspection à grande vitesse. Une version à deux moteurs linéaires sur l'axe X inférieur peut comporter un deuxième encodeur pour améliorer le contrôle et la précision. Il est possible de visser le modèle AGS1000 directement sur la machine du client ou de le fournir sur une robuste plaque en aluminium.
Pour les courses importantes, les charges élevées, une précision supérieure et de plus grandes vitesses, les ponts roulants AGS10000 et AGS20000 utilisent de plus gros systèmes de guidage linéaire à billes avec joints intégrés et un système de gestion du câblage. Les deux modèles permettent un positionnement X-Y de précision jusqu'à 1000 mm x 1000 mm à des vitesses atteignant 3 m/s et des accélérations de 3 g en fonction de la résolution (de 0,005 µm à 1.0 µm, en fonction des encodeurs et des multiplicateurs choisis). Avec un seul moteur d'entraînement linéaire de l'axe inférieur (X), le modèle AGS1000 accepte des charges de 25 kg, offre une précision étalonnée de +/- 5 μm et une répétabilité de +/- 2 μm. Le modèle AGS20000 optimisé pour la précision utilise une double commande de l'axe inférieur et des encodeurs pour une charge de 30 kg ; il offre une précision étalonnée de +/- 3 μm et une répétabilité de +/- 1 μm.
Pour des courses et une précision extrêmes, Aerotech propose deux ponts roulants avec coussins d'air préchargés magnétiquement pour une rigidité maximale et une répartition des charges optimisée. Les séries ABG10000 et ABL9000 sont fournies avec des doubles entraînements linéaires directs sur l'axe X pour des courses standard atteignant 1000 mm x 1000 mm.
Avec un seul moteur d'entraînement linéaire de l'axe inférieur (X), le modèle AGS1000 accepte des charges de 25 kg, offre une précision étalonnée de +/- 5 μm et une répétabilité de +/- 2 μm. En fonction du choix nominal des encodeurs 20 μm ou 4 μm, la résolution finale du système est comprises entre 0.005 µm et 1.0 µm. Une charge maximale de 9 kg sur l'axe Y offre une marge suffisante pour les fixations des clients pour des dispositifs rotatifs de positionnement dans des systèmes de placement et d'insertion à grande cadence, le montage automatique ou des postes de distribution. Des vitesses de 1 m/s et des accélérations de 0.5 g sont possibles en fonction de la résolution voulue du système. Le modèle Aerotech à coussin d'air préchargé magnétiquement offre également une excellente précision sur les mouvements de tangage, roulis et lacet : le pont roulant est ainsi parfaitement adapté à l'inspection visuelle et au micro-usinage. La série ABG10000 est livrable comme système modulaire pour la fixation directe sur la machine du client ou avec un marbre fourni par le client ou d'autres types d'embases prévues pour accueillir l'ensemble du sous-système électronique.
Les ponts roulants de positionnement haut de gamme ABL9000 à coussin d'air répondent et dépassent les demandes exigeantes des applications de test et de production à grande cadence des tranches de semi-conducteurs, des écrans plats, de l'inspection optique et de la fabrication. Avec une tolérance sur le tangage, le roulis et le lacet inférieure à 2 secondes d'arc et une charge maximale de 100 kg, cette gamme est disponible avec divers systèmes de retour codeur à encodeur linéaire sans contact (LN) ou à interféromètre laser (LZR) pour offrir une précision de positionnement inférieure à +/- 1 μm pour la version 1000 mm x 1000 mm. La résolution de positionnement X-Y avec retour par interféromètre multi-axes est comprise entre 0.3 nm et - 79 nm ; le système contrôle également l'axe Y à moins d'une seconde d'arc.
Pour de meilleures performances, ces platines utilisent des servomoteurs sans balai à commande directe sans à-coup commandés avec les plus récents amplificateurs linéaires pour les déplacements microniques et le contrôle fin de la vitesse nécessaire pour les applications de balayage. De plus, des fonctionnalités sophistiquées telles que la compensation de température et la correction d'orthogonalité permettent des performances incomparables des systèmes de précision à grande cadence sur des courses importantes.
Pour répondre exactement aux besoins des clients, les ponts roulants ABL9000 sont disponibles avec des courses modifiées, différents systèmes de gestion du câblage et diverses options de montage. |
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