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Publié August/2007

Nouvel étage linéaire sur coussin d'air ABL1500 Aerotech : pré-contrainte active pour un excellent positionnement

Le nouvel étage linéaire sur coussin d'air ABL1500 d'Aerotech présente les caractéristiques suivantes : pré-contrainte active sur coussin d'air, servomoteurs à entraînement direct sans à-coup et encodeurs linéaires de précision submicronique pour les applications de production et d'inspection à cadence élevée, dans les secteurs des semi-conducteurs, du stockage des données et des matériels micro-électromécaniques (MEMS), ainsi que pour toutes les applications concernées par des microstructurations de haute résolution.

La pré-contrainte active sur coussin d'air est appliquée et répartie sur toute la surface de glissement méticuleusement préparée et extrêmement plane pour procurer une rigidité verticale et horizontale exceptionnelle et offrir d'excellentes caractéristiques de tangage, roulis, lacet, rigidité et planéité, même sous des charges importantes. Du fait que le frottement dans cet étage de positionnement est quasiment nul, sa durée de vie est pratiquement illimitée, avec un entretien minimal et donc un coût global d'exploitation extrêmement faible.

Avec une largeur nominale de 290 mm et une hauteur totale de 85 mm, y compris système de câblage intégré, cette nouvelle gamme supporte des charges centrales de 35 kg sur une course utile comprise entre 50 et 500 mm pour les 6 modèles.

Trois encodeurs linéaires permettent de choisir une résolution comprise entre 1,0 et 0,001 microns. La précision de positionnement de l'ensemble de la gamme est égale à +/-1 micron pour une course standard de 50 mm et à +/- 0,2 micron pour la version étalonnée HALAR. La vitesse maximale de 2 m/s et l'accélération de 2 g dépendent de la charge et de la résolution prévue du système.

Le puissant moteur BLMC sans balai et sans à-coup utilisé sur la platine ABL1500 est validé et testé pour permettre des mouvements sans jeu exceptionnellement réguliers et d'une excellente stabilité en position. Divers amplificateurs linéaires ou à modulation de largeur d'impulsion (PWM) permettent à l'utilisateur d'adapter son choix en fonction de son application. Les puissance élevées de la gamme Aerotech HP d'amplificateurs PWM sont adaptées aux résolutions microniques ; les amplificateurs linéaires Aerotech série HL améliorent considérablement la stabilité et offrent la meilleure réduction du bruit essentielle avec des résolutions de l'ordre du nanomètre.

Les encodeurs linéaires en option pour l'étage ABL1500 comprennent la série LT avec une sortie sinusoïdale amplifiée ou avec amplificateur de ligne 0,1 micron pour des résolutions du système comprises enter 0,005 et 1.0 micron. Pour la meilleure résolution possible, la série LN d'encodeurs à sortie sinusoïdale amplifiée offre une résolution comprise entre 0,001 et 0,2 micron ; elle s'accompagne généralement de l'option d'étalonnage HALAR (système haute précision – correction des erreurs pour la précision et la répétabilité) qui utilise une table d'etalonnage pré-calculée créée par un interféromètre laser de façon à maintenir dynamiquement une précision extrême sur le profil du déplacement.

L'étage hautes performances sur coussin d'air ABL1500 est livré en simple configuration ou monté avec axes X-Y, avec une garantie d'orthogonalité facultative de 2 secondes d'arc. Des systèmes de câblage chaînés sont fournis en standard avec la possibilité pour le client d'intégrer son propre circuit électrique, pneumatique ou autre. Bien qu'il soit conçu pour fonctionner des années sans problème, le système de câblage est le seul composant de l'étage ABL1500 potentiellement sujet à l'usure ; sa conception modulaire (avec des connecteurs montés à chaque extrémité) facilite le remplacement des câbles ou de la chaîne complète de façon à réduire au maximum les temps d'immobilisation.

Les options de commande des mouvements de l'étage ABL1500 comprennent la plate-forme numérique logicielle A3200 qui peut commander jusqu'à 32 axes à interface Firewire® avec des interfaces homme/machine, des automates programmables et des modules de vision. La plate-forme A3200 utilise l'environnement Microsoft® .NET afin de réduire les temps de développement et simplifier l'intégration des périphériques. Elle est programmable en divers langages y compris le langage AEROBasic d'Aerotech, RS274 G-code, C, C++, VisualBasic®, Delphi et LabviewTM.

L'architecture de commande distribuée de la plate-forme A3200 se charge de l'actualisation totalement déterministe de la position, de la vitesse et du temps pour les variateurs PWM asservis Aerotech Ndrive® HP ou les amplificateurs Série HL disponibles jusqu'à 150 A. Le variateur Ndrive est en outre équipé d'une interface Ethernet 10/100 Base T permettant l'ajout d'entrées/sorties et d'automates programmables d'autres fabricants.

Une autre solution de commande pour les applications sur réseau Ethernet consiste à commander l'étage ABL1500 sur coussin d'air avec les nouveaux variateurs intelligents Aerotech montés sur tableau Ensemble CP/MP/CL. Avec les fonctionnalités déterministes en réseau série haute vitesse AeroNet d'Aerotech pour la commande de 10 axes, les nouveaux variateurs intelligents associent de façon transparente les technologies des amplificateurs linéaires et PWM et un puissant contrôleur de mouvement ; ils assurent une commande de mouvement synchronisée avec grande précision, avec de nombreux compléments d'entrées/sorties sur carte.

Aerotech peut fournir l'étage ABL1500 dans une solution complète étudiée avec fixations spéciales, embase ou d'autres composants et montages indispensables au client. Les systèmes Aerotech sont complètement testés et livrés câblés avec leurs documents détalonnage et les paramètres de configuration des moteurs en fonction des conditions réelles. La livraison comprend une formation poussée et un support technique complet avant et après-vente.



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