Les nouveaux étages rotatifs ABRT d'Aerotech associent un cousin d'air original, un asservissement à entraînement direct et des encodeurs angulaires extrêmement précis pour offrir des performances exceptionnelles de positionnement angulaire. 3 modèles, avec des tables de 100 mm, 150 mm et 200 mm, procurent une capacité de charge de 70 kg, une répétabilité bidirectionnelle inférieure à 1 seconde d'arc (< 5 micro-radians) et une précision angulaire étalonnée égale à +/- 2 secondes d'arc.
La Série ABRT comporte de grandes surfaces de cousin d'air totalement précontraint pour garantir une rigidité maximale, une capacité de charge élevée et de très faibles erreurs axiales, radiales et d'excentricité. Les servomoteurs à couple élevé Série S, sans balai, à entraînement direct et stator lisse, directement accouplés au système de retour codeur haute précision, permettent des mouvements sans jeu exceptionnellement réguliers et une excellente stabilité en position. Utilisés avec la plate-forme numérique d'automatisation Aerotech A3200 et le multiplicateur MXH500, leur résolution angulaire globale est égale à 0.133 micro-radians pour la platine de plus grand diamètre.
L'absence totale de contact garantit une très grande longévité pratiquement sans entretien : l'étage rotatif ABRT convient donc parfaitement aux applications de fabrication et d'inspection à grande cadence typiques de la production de semi-conducteurs, de DVD, de nanotechnologies et de capteurs micro-électromécanique (MEMS) Cette gamme convient également aux applications de métrologie et de positionnement exigeant une précision extrême.
Chacun des 3 modèles comporte un trou débouchant qui constitue une ouverture parfaite pour un rayon laser, le chargement de matière ou toute autre exigence d'une application particulière. En aluminium noir anodisé avec revêtement de finition dur pour augmenter sa durée de vie, la série ABRT est équipée d'un ensemble de trous de fixation, de rainures en T et d'un bloc de jonction pour l'alimentation du moteur et les connecteurs des codeurs. Les modifications techniques personnalisées peuvent comprendre une adaptation pour une table de tests en vitesse et des supports pour le test de systèmes de navigation inertielle, avec bagues collectrices et raccords hydrauliques et pneumatiques intégrés.
La Série ABRT peut s'intégrer dans une solution complète comprenant des platines linéaires sur coussin d'air et des commandes de mouvement de la riche gamme Aerotech. Les étages mono et multi-axes sur coussin d'air offrent des courses de 150 mm à plus de 1.5 m x 1.5 m pour des solutions de positionnement de type pont roulant.
Une solution Aerotech peut comporter un système de fixations de levage, parfois spécifiques, une embase de machine ou d'autres composants ou sous-ensembles demandés par le client. Les systèmes sont complètement testés et livrés câblés avec leurs documents d'étalonnage et les paramètres de configuration des moteurs en fonction des conditions réelles.
La plate-forme numérique d'automatisation A3200 est un système logiciel qui commande 32 axes de déplacement sur un bus Firewire® et un nombre important d'entrées/sorties. Avec des modules de commande supplémentaires (interfaces home/machine, automates programmables, vision), la plate-forme A3200 utilise l'environnement de développement Microsoft® .NET pour réduire les temps de développement et simplifier l'intégration des périphériques. Elle est programmable en divers langages, y compris le langage AEROBasic d'Aerotech, RS274 G-code, C, C++, VisualBasic®, Delphi et LabviewTM.
La plate-forme A3200 se charge de l'actualisation totalement déterministe de la position, de la vitesse et du temps pour les variateurs asservis Aerotech Ndrive® HP disponibles en variantes linéaires ou PWM ; les utilisateurs peuvent faire le choix correspondant à des applications très dynamiques ou haute précision.
Les nouveaux variateurs intelligents Ensemble CP/MP/CL Aerotech à monter en baie constituent une solution alternative lorsque le pilotage distribué sur Ethernet s'avère intéressante. Avec les fonctionnalités déterministes en réseau série haute vitesse AeroNet d'Aerotech pour la commande de 10 axes, ces nouveaux variateurs intelligents associent de façon transparente les technologies des amplificateurs linéaires et PWM et un puissant contrôleur de mouvement ; ils assurent une commande de mouvement très précisément synchronisée, avec de nombreux compléments d'entrées/sorties intégrés au variateur. |
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