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Publié November/2007

Nouveaux simulateurs rotatifs ARMS d'Aerotech : positionnement et vitesse

La nouvelle gamme ARMS de simulateurs rotatifs Aerotech offre des caractéristiques très précises de vitesse angulaire, d'accélération et de position pour les systèmes et les instruments de test des composants inertiels. Ces nouveaux simulateurs comportent diverses bagues collectrices et raccords pour le raccordement à l'appareil en test (UUT - Unit Under Test). Ils sont de plus fournis avec un ensemble de composants adaptés : variateurs asservis, commandes de mouvements et logiciels de conception d'interface utilisateur. Les utilisateurs peuvent créer ou télécharger des profils de mouvements rotatifs complexes, puis les exécuter avec une vitesse stable à 0.0001% sur 360 ° pour des charges directes atteignant 170 kg. Cette gamme est destinée à tester en dynamique des gyroscopes, des capteurs micro-électromécaniques (MEMS), des accéléromètres et d'autres applications métrologiques exigeant des profils extrêmement précis en rotation pour les matériels aéronautiques, automobiles, ainsi que les véhicules terrestres et les plates formes inertielles.

Les simulateurs de mouvements ARMS sont disponibles en 3 modèles de base de dimensions nominales (largeur et diamètre de la table) égales à 146, 196 et 260 mm. Chaque modèle propose 2 hauteurs au choix pour accueillir les servomoteurs Aerotech Série S à entraînement direct sans acier et à stator lisse fournissant un couple compris entre 11.7 et 146 Nm. Fonctionnant sans à coup, sans aucune ondulation du couple et sans jeu, la Série S contrôle précisément les accélérations en pointe et une vitesse supérieure à 20 000 degrés par seconde.

Des encodeurs rotatifs haute résolution directement couplés et des multiplicateurs Aerotech Série MXH permettent d'obtenir une résolution angulaire comprise entre 0.02 et 4 secondes d'arc avec une précision étalonnée de +/- 5 secondes et une répétitivité de +/- 1 seconde.

Les simulateurs de mouvement ARMS ont recours à la technologie des platines haute précision Aerotech utilisée dans de nombreuses applications à grande cadence pour la production, la fabrication et la recherche. Des doubles roulements de grand diamètre garantissent de remarquables caractéristiques d'oscillation et de rigidité ; la faible inertie autorise des accélérations et des vitesses notablement supérieures à celles des produits concurrents.

La Série ARMS comporte de nombreuses commandes de mouvement intégrées avec des variateurs à processeur DSP ayant des courants et des fréquences de coupure en boucle asservie atteignant 20 kHz qui garantissent le meilleur positionnement et la meilleure stabilité en vitesse possibles. La bande passante de l'asservissement d'un simulateur hors charge est supérieure à 70 Hz et le circuit de commande est équipé de fonctions de filtrage et de réglage qui garantissent la plus grande valeur possible. Aerotech fournit des marbres ou des embases en matériaux composites ainsi que des fixations personnalisées de façon à optimiser l'ensemble du système.

Les utilisateurs peuvent programmer directement leurs profils de mouvements à l'aide d'un logiciel indépendant ou d'une interface logicielle LabVIEW®, C et .NET Pour les utilisateurs disposant de leurs propres programmes de simulation, le logiciel Aerotech de conception de mouvements accepte des fichiers comportant des tableaux de vitesses, de positions et d'accélérations en fonction du temps.

Pour alimenter l'appareil en test (UUT), les simulateurs ARMS offrent un choix de bagues collectrices standard ou à faible bruit, le nombre de connexions électriques étant déterminé par le diamètre. La gamme complète va jusqu'à 96 connexions électriques avec un courant nominal maximal de 2 A. Des connecteurs Sub-D sont montés par commodité au-dessus de la table rotative et sur l'embase du simulateur. Il est également possible de spécifier 2 raccords tournants à compression pour des canalisations d'air, de vide et d'huile. Pour la mise en service immédiate de la Série ARMS, les connecteurs du moteur et de l'alimentation sont également montés et des câbles sertis sont précisés à la commande.

Le plateau du simulateur ARMS, gradué et anodisé avec un revêtement de dureté Rockwell 62, est percé de trous taraudés métriques (versions anglo-saxonnes également disponibles). La plate-forme fixe comporte aussi de grands trous débouchants et des rainures en T à la base et sur les côtés. L'ouverture nette de chaque modèle (diamètre 8 ou 25 mm) est utilisée pour le raccord tournant et certaines variantes de bagues collectrices ; par conséquent, pour certaines applications, les clients peuvent l'utiliser pour leurs propres services auxiliaires.



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