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Publié January/2008

Platines goniométriques ANT-20G à entraînement direct : vitesse, stabilité et précision de positionnement angulaire adaptées aux productions à grandes cadences

Les platines goniométriques Aerotech ANT-20G constituent une solution rapide et compacte pour les applications multi-axes de positionnement et d'alignement dont l'accès au centre de rotation doit être possible. Destinée à l'industrie optique et aux gros diffractomètre laser et à rayons X, cette gamme est équipée d'un servomoteur curviligne unique à entraînement direct sans balai qui offre des déplacements sans à-coup, une excellente stabilité de maintien en position et une absence totale de jeu.

Ce moteur breveté comporte des paliers angulaires de haute précision, un encodeur linéaire haute résolution et un contrôleur multiplicateur qui fournissent une précision de positionnement étalonnée de +/- 10 secondes d'arc (+/- 5 μrad) avec une répétabilité de +/- 0.5 seconde d'arc (+/- 2.5 μrad). La résolution avec la multiplication complète de l'encodeur est égale à 0.013 seconde d'arc (0.063 μrad). Il est possible d'atteindre des vitesses angulaires de 150 degrés par seconde sur une course de 20 degrés.

A la différence des goniomètres piézoélectriques ou à roue et vis sans fin, ou aux supports goniométriques, l'étage goniométrique ANT-20G ne nécessite pas de réglage régulier. De plus, sans engrenage à entretenir et grâce à sa conception sans contact, il dûre extrêmement longtemps, pratiquement sans entretien, pour un prix particulièrement intéressant.

Il existe 4 modèles de platines goniométriques ANT-20G, dont le centre de rotation augmente progressivement. Les configurations des trous de montage permettent de les empiler horizontalement et de placer 2 axes perpendiculaires autour du même centre de rotation. La plus petite platine mesure 95.7 mm en largeur (104.6 mm pour les 3 autres modèles) ; le plus gros modèle supporte 3.5 kg. Par rapport à des goniomètres entraînés par moteur rotatif, le moteur de la Série ANT-20G est complètement logé dans le boîtier principal : il est possible de réaliser des ensembles très compacts et de libérer ainsi de l'espace pour d'autres matériels.

Le goniomètre ANT-20-G peut aussi se monter avec d'autres étages de la Série ANT ( Elévation , déplacement linéaire et en rotation) de façon à créer des plates-formes complètes de mouvements multi-axes pour diverses applications : production et test de fibres optiques, capteurs micro-électromécanique (MEMS) et nanotechnologies.

La plate-forme d'automatisation Aerotech A3200 est le système de commande utilisé de préférence pour les applications de la Série ANT. Solution logicielle sur PC de commande des machines et des déplacements avec servoamplificateurs linéaires ou à modulation de largeur des impulsions (PWM), ce contrôleur utilise le protocole IEEE-1394 Firewire® pour la commande distribuée et totalement déterministe des mouvements et des entrées/sorties sur 32 axes. La plate-forme A3200 est fournie avec une gamme de modules logiciels de commande, entre autres pour des interfaces homme/machine, des systèmes de vision et des automates programmables. Le logiciel de commande se programme en C, C++, Visual Basic®, NI LabVIEW ou dans le langage évolué Aerotech AeroBASICTM. La librairie de développement logiciel Ncontrol® SDK est également disponible pour les composants ActiveX sous Windows® et les bibliothèques de classes C++, VB et .NET.



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