le nouveau logiciel AEROTECH Motion Designer offre une interface graphique ergonomique pour la création et l'analyse des trajectoires qui améliore également les performances des profils de mouvements complexes. Ce logiciel simplifie considérablement la programmation des trajectoires et diminue le temps de mise au point lorsqu'un profil de mouvement exact est indispensable pour simuler un environnement dynamique ou des conditions réelles. De plus, les applications exigeant des performances maximales bénéficient d'outils d'analyse détaillés des mouvements et d'algorithmes itératifs d'apprentissage qui réduisent les erreurs de suivi et les temps d'exécution en plusieurs passes.
Utilisable avec de nombreux systèmes de commande de mouvements Aerotech, ce logiciel est destiné aux applications de test et de développement de composants de mesure des déplacements (ex. capteurs inertiels, gyroscopes, accéléromètres et systèmes de suivi) ; il est en outre très intéressant lorsque l'amélioration des performances et des cadences de production maximales sont nécessaires.
Le logiciel Motion Designer crée ou importe des trajectoires à partir de données de position, de vitesse, d'accélération et de temps : il les télécharge ensuite sous forme de commandes PVT AeroBASIC dans le contrôleur de mouvement.
Après l'exécution, il évalue les résultats. Il est également possible de combiner divers outils de mise en forme des signaux avant la conversion en commandes AeroBASIC. S'il est possible de mesurer une trajectoire réelle, le logiciel l'interprète et la convertit en commandes PVT pour simuler des déplacements linéaires ou rotatifs.
Motion Designer accepte de nombreux formats d'entrée dont Excel, CSV et Matlab®. Il manipule également des informations partielles sur les trajectoires (ex. position/temps ou temps/accélération) et calcule les autres variables d'état.
Par rapport au développement de programmes de haut niveau qui nécessitent en général des heures de création et de débogage du code, ce logiciel fait gagner du temps et simplifie la programmation. Un ensemble complet d'outils de tracé permet une évaluation et une analyse précises des données (ex. transformations de Fourier rapides (FFT), maximum, minimum et valeur efficace moyenne) avec la possibilité de chevaucher plusieurs trajectoires pour voir précisément comment les modifications du programme changent les déplacements et influencent les performances.
Motion Designer est utilisable avec la plate-forme d'automatisation et le système de commande de machines sur PC Aerotech A3200, ainsi qu'avec les contrôleurs de mouvement multi-axes Ensemble ou mono-axe Soloist. La plate-forme totalement logiciel A3200 utilise la puissance du PC pour fournir 32 axes synchronisés de commande totalement déterministe sur une interface IEE-1394 Firewire avec des modules supplémentaires pour des automates programmables et des pupitres opérateur IEC 61131. Le contrôleur autonome Ensemble fournit 10 axes de commande étroitement coordonnés en réseau sur Ethernet 10/100 Base T ou sur port USB pour des applications de positionnement hautes performances.
Soloist est un système complet mono-axe avec commande de mouvement et amplificateur dans un même boîtier permettant les communications sur les réseaux TCP/IP, USB, Allen Bradley Ethernet/IP et Modbus TCP. Pour une flexibilité totale des applications, tous les contrôleurs de mouvement Aerotech sont programmables en code G natif RS-274, AeroBASIC, C, .NET ou LABview®. Les déplacements sont possibles avec interpolation point à point, linéaire, circulaire, hélicoïdale et sphérique , avec création de profils de vitesses, d' engrenages électroniques et avec possibilité de modification de trajectoires à la volée. Une gamme complète de variateurs comprend des amplificateurs à modulation de largeur d'impulsions (PWM) et linéaires pour des moteurs asservis et pas à pas adaptés à la production à cadence élevée avec un positionnement submicronique et nanométrique.
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