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Publié September/2008

Les nouvelles platines de positionnement linéaire à entraînement direct Aerotech ALS130H permettent de scanner à très faible vitesse.

La nouvelle gamme Aerotech ALS130H de platines de positionnement à moteur linéaire est destinée aux applications de lecture et de positionnement ultra haute précision de résolution inférieure au nanomètre avec une régularité exceptionnelle et des vitesses et des accélérations très rapides sur des courses supérieures à 150 mm. La conception classique en deux parties surclasse les solutions à entraînement par vis-mère et élimine les problèmes d'à-coups dus au frottement et offre des efforts d'accélération de la charge supérieurs à ceux des positionneurs piézo.

L'étage 'H' associe les dernières technologies Aerotech et améliore les performances de la Série ALS130 très appréciée : elle regroupe un moteur linéaire sans balai à entraînement central sans à-coup, des roulements à rouleaux croisés sans fluage de la cage et un encodeur linéaire 40 MHz 4.0 microns à règle en verre qui est utilisé par les commandes de mouvement Aerotech. Le résultat est un système mécanique compact ultra-rigide destiné aux tests, mesures et controles hautes pouvant fonctionner à des vitesses extrèmement lentes sans vibrations et avec une résolution très précise.

Le modèle ALS130H est disponible avec des courses de 25, 50, 100 et 150 mm en configurations mono-axe ou X-Y pré-alignées. La résolution de cette platine est comprise entre 0.5 nanomètres et 1.0 micron avec une accélération maximale de 1 g (sans charge) et des vitesses atteignant 300 mm/s. La répétabilité bidirectionnelle conforme aux rigoureuses normes de certification Aerotech est inférieure à 75 nanomètres. La meilleure précision obtenue avec l'étalonnage Aerotech HALAR est égale à ± 0.3 micron. La rectitude et la planéité sont également impressionnantes, à savoir ± 3.0 micron pour la version 150 mm.

Avec une capacité de charge directe de 12 kg, sa faible surface d'implantation et son faible encombrement, le boîtier mesure seulement 130 mm en largeur et 40 mm en hauteur pour la version 25 mm. La longueur totale est inférieure à 200 mm. Le boîtier en deux parties est en aluminium anodisé revètu d'une couche de finition dure pour augmenter la durée de vie ; le plateau comporte des inserts filetés pour le montage de fixations. Des ensembles de cables sont fournis et un système complet de gestion des cables est disponible pour les configurations mono-axe ou X-Y. La maintenance est minimale : grâce à l'absence de contact du moteur et de l'encodeur et à des roulements longue durée, une grande longévité sans problème est garantie.

Aerotech propose des commandes de mouvement et des technologies de commande totalement adaptées à la résolution extrèmement élevée de la platine ALS130H. Des servo-amplificateurs à étage linéaire à processeur DSP offrent une excellente linéarité sur une très large bande passante, un très faible jitter, une distorsion de raccordement nulle et les caractéristiques CEM indispensables aux applications de précision inférieure au nanomètre.

La technologie de commande des platines linéaires est disponible avec un grand choix de contrôleurs de mouvement en fonction des besoins de l'application. La plateforme numérique d'automatisation Aerotech A3200 regroupe les fonctions de commande de mouvement, de pupitre opérateur, d'automate programmable et des modules de vision dans un logiciel sur PC dédié à la commande des machines. Utilisant le réseau de communication standard Firewire®, la plate-forme A3200 commande 32 axes rapides de déplacement déterministe dans une architecture de commande distribuée qui réduit considérablement les taches d'installation et de mise en service. En associant les commandes de position, de vitesse et de synchronisation avec les informations des E/S importantes, la plate-forme A3200 maîtrise la commande déterministe des machines et des déplacements en réseau avec les servo-amplificateurs Aerotech Ndrive à processeur DSP intégré sur une grande plage de puissances avec étages de sortie linéaires ou PWM. La plate-forme A3200 comporte plusieurs commandes logicielles qui simplifient les fonctions complexes et très précisément synchronisées de commande des machines et des déplacements grace à divers logiciels : programmation .NET, code G RS-274, langage de haut niveau AeroBASIC™ ou LabVIEW™ en option.

Pour les clients qui préfèrent une solution autonome, le système Ensemble™ Epaq d'Aerotech, en version de bureau ou en 19", commande 6 axes. Avec des amplificateurs linéaires ou PWM intégrés et un ensemble d'E/S, le système Epaq commande et controle le moteur ALS130H et toute combinaison de moteurs linéaires et rotatifs sans balai, de moteurs à balai et de moteurs pas-à-pas. Il est également possible d'enrichir ce système avec 3 variateurs externes pour obtenir 9 axes totalement synchronisés de commande des machines et des déplacements.

Comme tous les systèmes mécaniques et toutes les commandes Aerotech, chaque système est complètement testé avec tous les paramètres de configuration pré-chargés : la mise en service est immédiate, les développements rapides et le cout total de possession est extrèmement compétitif.



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