Les contrôleurs de mouvement Aerotech Soloist et Ensemble comportent désormais une option de bus de terrain EtherNet/IP homologué ODVA qui permet la programmation directe des automates programmables Allen Bradley dans l'environnement RSLogix. La programmation registre vers registre et d'interfaces ASCII permet de programmer des entrées/sorties et d'échanger des messages avec la configuration des périphériques et de collecter des données sur le réseau industriel EtherNet/IP afin de réaliser des solutions intégrées d'automatismes et de commandes de mouvements. EtherNet/IP s'appuie sur un réseau standard Ethernet TCP/IP et utilise le protocole CIP (Common Industrial Protocol) largement répandu de DeviceNet.
Les contrôleurs de mouvement Aerotech Soloist et Ensemble sont des variateurs intelligents multitâches équipés de processeurs de traitement de signaux (DSP) configurables pour des servomoteurs linéaires et rotatifs avec et sans balais, ainsi que pour les moteurs pas à pas en boucle ouverte. Ils sont également utilisables avec la gamme variée de systèmes de positionnement haute précision Aerotech ou comme commande de mouvement indépendante et solution de pilotage pour les applications OEM de conditionnement, de traitement ou de robotique.
Le modèle mono-axe Soloist regroupe dans un même boîtier une alimentation, un amplificateur, un contrôleur de position et des entrées/sorties ; le modèle multi-axes Ensemble est disponible en version Epaq, contrôleur de mouvement avec variateurs intégrés et alimentation de 6 axes en installation de bureau ou en rack, ou en version CP/MP/CL d'appareils montés sur tableau en réseau distribué. Le modèle Ensemble Epaq gère 10 axes pas à pas ou asservis étroitement synchronisés montés en réseau Ethernet temps réel totalement déterministe pour l'interpolation et la gestion des entrées/sorties dans des durées inférieures à la microseconde. Sur tous les modèles, le courant en pointe atteint 30 A en standard et 150 A sur demande.
Les modèles Soloist et Ensemble comportent une interface graphique ergonomique pour la configuration immédiate, les réglages automatiques, la programmation, les diagnostics et le débogage avec déplacements point à point, interpolation linéaire et circulaire, boîte de vitesses électronique avec verrouillage rapide en position et profils de vitesse.
Ils sont également équipés de fonctions sophistiquées telles que la commande PSO (position synchronised output) pour la synchronisation rapide de la position d'un ou plusieurs axes avec une sortie pour contrôler précisément une source externe comme le déclenchement et l'alimentation d'un laser. Les deux solutions permettent aussi de régler les axes et de compenser les jeux pour obtenir des précisions et des performances plus élevées avec les mécanismes de positionnement Aerotech. Un large choix de langages de programmation est offert, dont le langage Aerotech AeroBASIC, Microsoft .NET, C++, LabVIEW® sur Ethernet, USB sur Windows® et autres.
Des informations complètes sur la nouvelle option de bus de terrain EtherNet/IP sont disponibles sur les sites web Aerotech dédiés aux contrôleurs de mouvement Soloist et Ensemble : http://www.aerotech.com/ensemble/ethernetIP.cfm et http://www.aerotech.com/soloist/ethernetIP.cfm
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