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Publié July/2009

Portique roulant Aerotech AGS15000 : parfaitement positionné pour l'usinage haute précision de courbes à grande cadence

Aerotech lance de nouveaux portiques roulants cartésiens XY de grande course offrant des spécifications exceptionnelles pour l'usinage haute précision de courbes à grande cadence. A la vitesse de 3 m/s et avec des accélérations atteignant 5 g, le nouveau pont roulant AGS15000 utilise des moteurs linéaires à entraînement direct et des paliers de guidage linéaire pour forte charge dans un bâti plan ouvert adapté à de nombreuses applications. Quatre courses sont proposées en option, de 500 à 1250 mm par axe, ainsi qu'un choix de codeurs linéaires ayant une résolution de positionnement comprise entre 1 micron et 1 nanomètre utilisant la technologie d'interpolation Aerotech. Selon la course sélectionnée, la répétabilité des axes est comprise entre ±0,5 et ±1,25 microns avec une précision entre ±1,5 et ±3,0 microns.

Le portique roulant AGS15000 est livrable en version autonome avec chaines porte-câbles et commandes de mouvement Aerotech pour le montage direct sur la machine du client ; il est également livrable sur une embase en granit ou fixé sur une embase mécano-soudée. Des solutions clés en mains comprennent également des platines en Z et des rotations θ avec fixations et systèmes mécaniques de manipulation des composants adaptés.

Le modèle AGS15000 est destiné à l'usinage haute précision et aux applications de positionnement de composants à grande vitesse (ex : découpe de stencils, usinage de fines épaisseurs et systèmes de montage automatique). Un dispositif est prévu pour adapter la hauteur de travail des postes de distribution et des systèmes d'inspection visuelle haute précision. Il existe également une version totalement étanche de la gamme AGS pour les applications telles que le micro-usinage laser où les roulements, les moteurs linéaires et les codeurs sont susceptibles d' être sensibles aux débris produits lors de l'usinage.

La gamme complète comporte quatre modèles robustes avec des courses X/Y de 500, 750, 1000 et 1250 mm où les moteurs et les codeurs linéaires parallèles à l'embase se trouvent en dehors de la zone de travail : le portique roulant est ainsi moins sensible aux détériorations dues aux saletés. Les roulements de guidage linéaire, équipés de racleurs et de graisseurs, sont sélectionnés et adaptés en fonction de l'application pour garantir la rigidité maximale et la répartition optimale des charges tout en conservant la souplesse de fonctionnement. La charge maximale de cette gamme est égale à 40,0 kg en fonction de l'accélération et des conditions dynamiques.

Le portique roulant AGS15000 utilise les moteurs linéaires sans balai Aerotech BLM et BLMH pour des déplacements extrêmement fluides et ayant une excellente stabilité en position. Ces moteurs équipés d'un forceur sans matériau ferreux et sans à-coups créent l'effort maximal par volume unitaire par rapport aux moteurs linéaires de la concurrence. Des codeurs optiques résistants sans contact avec compensation de dilatation thermique sur le contrôleur assurent le retour très précis du pont roulant dans des conditions de fonctionnement très variables. L'association de moteurs et de codeurs sans contacts offrent une maintenance minimale et une très grande longévité.

Afin de garantir les cadences élevées et la grande précision d'usinage du modèle AGS15000, Aerotech propose diverses commandes de mouvement dont la plateforme numérique d'automatisation A3200 ; ce système décentralisé et totalement déterministe de commande sur PC des machines et des déplacements sur 32 axes est utilisé avec des amplificateurs numériques Ndrive en réseau FireWire®. Ses fonctions sophistiquées comprennent la création de trajectoires avec anticipation de plusieurs blocs afin de minimiser les erreurs géométriques sur des profils détaillés en régulant précisément la vitesse et la position. La commande Aerotech PSO (Position Synchronised Output -PSO) maintient également la synchronisation précise entre les positions des axes en temps réel et le système de déclenchement et d' acquisition du client ; elle commande en dynamique des fonctionnalités externes : impulsions laser, déclenchement et puissance du laser pendant les déplacements. Lorsque des cadences maximales sont indispensables pour des profils de mouvements complexes, les utilisateurs bénéficient du logiciel Aerotech Motion Designer qui offre des outils d'analyse des trajectoires et d'algorithmes itératifs d'apprentissage des commandes qui réduisent les erreurs de suivi et améliorent considérablement les temps d'exécution des usinages.



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