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Publié October/2009

Aerotech : nouveau système de positionnement haute précision de caméra en horizontal et en vertical avec commandes de mouvement intégrées

Aerotech lance un nouveau système de positionnement à balayage horizontal et vertical qui intègre les commandes de déplacement et de contrôle destiné à diverses applications utilisant des caméras hautes performances pour la sécurité, la surveillance et la défense entre autres. Le savoir-faire Aerotech dans les domaines de la conception et de la fabrication de cardans, de supports optiques et de simulateurs de mouvement pour la recherche militaire, aérospatiale et institutionnelle a permis de développer et de mettre au point la gamme APT. La platine rotative haute précision et les commandes de déplacement sophistiquées remplissent les conditions d’ un marché niche pour les supports de positionnement de caméras avec une résolution, une précision et une répétabilité bien plus élevées que les mécanismes classiques à balayage horizontal et vertical.
L’électronique intégrée de la gamme APT, qui utilise les servomoteurs sans balai et les commandes de mouvement de la série Aerotech Ensemble™ MP, réalise un ensemble totalement intégré avec un support de caméra latéral ou vertical et des connecteurs montés sur le boîtier pour l’alimentation 24/80 Vcc et la connexion Ethernet de la caméra. Une bague collectrice montée sur l’embase de l’appareil transmet l’alimentation électrique, les signaux de commande du moteur et les connexions de la caméra : elle permet ainsi une rotation continue sur 360º de l’axe horizontal et une course de +/- 95 º sur l’axe vertical.
Les caractéristiques générales du modèle standard APT-100 sont les suivantes : résolution égale à 7,6 secondes d’arc et précision de 120 secondes d’arc. La répétabilité est égale à 30 secondes d’arc en positionnement bidirectionnel et à 10 secondes d’arc en positionnement unidimensionnel. La vitesse maximale sur les 2 axes est égale à 180 º/s.
Le modèle APT-100 occupe une circonférence au sol de diamètre 625 mm et mesure moins de 352 mm en hauteur. Avec une charge nominale de 35 kg, l’ensemble est très fiable et nécessite une maintenance minimale grâce à une finition en aluminium anodisé noir et une étanchéité IP66 en option pour les environnements difficiles. La transmission à roue et vis sans fin comporte un engrenage préchargé à réglage automatique qui garantit un positionnement invariable tout au long de la vie du produit.
Le modèle standard est personnalisable en fonction de l’application avec une augmentation de la course sur l’axe vertical, une charge utile plus importante ou un autre support de caméra. De plus, Aerotech propose une option de stabilisation inertielle avec des gyroscopes et des capteurs qui conservent la ligne de vision lorsque le système fonctionne sur des plateformes mobiles (ex. avion, navire et véhicules terrestres).
La version du contrôleur de mouvement multi-axes Aerotech Ensemble MP monté dans le modèle APT-100 est équipée d’un port Ethernet 10/100 Base-T pour les communications avec un PC ou tout autre périphérique Ethernet. L’environnement logiciel de développement intégré (IDE) sous Windows® se charge de la configuration, des téléchargements de programmes, des diagnostics et de la mise au point automatique. Le contrôleur Ensemble est programmable au moyen du langage AeroBASIC™ d’Aerotech ou des outils Microsoft® .NET pour C#, VB.NET et C++, ou du logiciel LabVIEW® VI. Ce contrôleur peut se connecter en permanence à un système de commande principal ou fonctionner en mode autonome grâce à un ensemble d’entrées/sorties numériques et analogiques pour l’interface de commande.
FIN



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