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Aldermaston - Royaume-Uni - Avril 2004 : Pour répondre à la demande industrielle de systèmes productifs économiques, de haute précision, rapides et ayant une fiabilitée élevée, Aerotech a développé une nouvelle gamme d'étages de positionnement rotatifs, précis et compétitifs. Ces servomoteurs sans balai à transmission directe, de couple élevé et peu encombrants surclassent les tables à vis sans fin et minimisent les erreurs d'empilement.

La nouvelle gamme ADRS tire avantage de la technologie des servomoteurs sans balai Aerotech à transmission directe. Ils sont équipés d'un stator lisse sans tôle, qui élimine les ondulations de couple et permet des mouvements très souples sans à-coups, comparables à ceux des moteur à courant continu avec balais. Le moteur est directement relié au plateau. Le système de roulements précontraints et le codeur rotatif de haute précision minimisent l'instabilité en vitesse par rapport aux tables entraînées par courroie crantée ou vis sans fin, avec comme avantage supplémentaire des vitesses de rotation plus élevées permettant d'augmenter les rendements de production. Outre d'excellentes accélérations pour un positionnement rapide de la charge, la stabilité en position et le jeu nul inhérent à la technique Aerotech d'entraînement direct conviennent parfaitement aux applications de haute précision. De plus, le blindage interne de tous les champs magnétiques du moteur élimine des frais techniques supplémentaires lors de l'intégration des servomoteurs dans des installations sensibles aux champs électromagnétiques.

Aerotech a conçu la gamme ADRS dans un souci de faible encombrement pour l'utiliser dans des espaces restreints et minimiser les erreurs dues à l'empilage sur plusieurs étages. Trois modèles sont disponibles en largeurs 100, 150 et 200 mm avec des diamètres respectifs de plateaux de 95, 140 et 190 mm. Chaque modèle propose un choix de plusieurs enroulements moteurs pour obtenir des performances maximum en vitesse ou en couple. La vitesse maximale typique de l'étage le plus important est de 400 tr/min, pour un couple continu atteignant 7.5 Nm et une charge axiale de 400 N. Le plus petit système tourne à 1500 tr/min, délivre un couple continu de 0.4 Nm et supporte une charge axiale de 70 N. Le montage horizontal ou vertical est possible et l'autre option comprend la configuration des trous de montage espacés soit de 25 mm soit de 1 pouce. Les plateaux comportent plusieurs trous taraudés pour la fixation de la charge, ainsi qu'une ouverture qui permet le passage d’un rayon laser, l'alimentation de produits ou même des montages par connecteurs électriques tournants. La dureté Rockwell du plateau Aerotech en aluminium "durci" est égale à 62 pour garantir une durée de vie maximum. L'ensemble de l'étage rotatif est conçu pour une utilisation sans entretien avec un joint labyrinthe qui protège totalement les roulements, le moteur et le codeur contre toute contamination.

Le codeur de précision de la gamme ADRS affiche une résolution de positionnement de 3600 impulsions par tour pour le plus petit modèle (10000 pour le plus grand). Il est possible d'augmenter cette résolution grâce à l'option de multiplication programmable Aerotech, disponible sur le servo-amplificateur Automation 3200 NDrive et sur le système de pilotage Npaq, ou comme composant autonome utilisable avec des contrôleurs issus d'autres fournisseurs. La précision nominale de positionnement non étalonnée est égale à 80 secondes d'arc. Elle est ramenée à 6 secondes d'arc pour le plus petit modèle et à 10 secondes pour le plus grand lorsqu'on choisi l'option d'étalonnage.. Avec des erreurs axiales et d'excentration comprises entre 2 et 5 microns, les étages rotatifs de précision ADRS répondent aux besoins des applications industrielles les plus exigeantes, y compris le traitement laser haute vitesse, le soudage de précision et la fabrication de matériel médical.

La gamme ADRS est totalement intégrée : les connecteurs du moteur et du codeur liés au boîtier, permettent une implantation minimale. Généralement utilisés avec la gamme complète de contrôleurs et servo-amplificateurs Aerotech, les étages sont livrés avec les câbles du moteur et du codeur. Ils sont également fournis avec la documentation et un CD relatifs aux performances et à l'étalonnage et avec des plans de connexion pour aider les intégrateurs à réaliser leur propre documentation. De plus, tous les paramètres du fichier de configuration du logiciel sont inclus. La mise en service immédiate se limite à connecter les câbles et à mettre l'appareil sous tension avant de programmer le logiciel d'application. Ces caractéristiques intégrées dans chaque produit Aerotech garantissent ainsi que le véritable prix d'acquisition soit le plus compétitif.

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